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作者: White
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[業界新聞] ChatGPT 設計出首個機器人:專門採摘蕃茄

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White 發表於 2023-6-11 12:00:05 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大型語言模型ChatGPT的出現,極大的推動了人工智慧領域的發展。它能夠處理和理解大量文本數據,並利用這些信息來回答問題。

近日,來自荷蘭代爾夫特理工大學和瑞士洛桑聯邦理工學院的科學家團隊完全遵循ChatGPT的設計,創建出一臺蕃茄採摘機器人。
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利用大型語言模型(LLMs)對來自學術出版物、技術手冊、書籍和媒體的全球數據的訪問,研究人員問人工智慧,一個機器人收割機應該具備哪些功能。ChatGPT想出了一個電機驅動的抓手,用於將成熟的蕃茄從藤上拉下來。

不過LLM目前不能生成整個計算機輔助設計(CAD)模型、評估代碼或自動製造機器人,因此這一步需要研究人員扮演"技術員"的角色,在這些方面提供協助,優化LLM編寫的代碼,最終確定CAD並製造機器人。

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研究人員表示,"雖然計算在很大程度上被用來協助工程師進行技術實施,但人工智慧系統第一次可以構思新的系統,從而實現高級認知任務的自動化。"

根據ChatGPT-3提供的技術建議,研究人員建造了他們的機器人抓手,並在現實世界中進行了測試,用它來採摘蕃茄,它成功地做到了。

通過此次試驗,研究人員展示了通過人類和LLM之間的合作來改變設計過程中的潛力,如果使用得當,LLMs將成為一種強大的工具。


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