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作者: maplefoxs
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[週邊配件] 戴上手錶大小的感應器就能操控機械臂?Ultimate Robots利用Arduino開發人體控制機械臂

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maplefoxs 發表於 2023-5-23 11:49:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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我們常在各類科幻作品看到機器人可以隨著人的動作來做動,現實中也有不少團隊在努力研發人體控制的機器人。

Ultimate Robots 利用 uMyo EMG 感應器做出由肌肉訊號控制的機械臂,而這一切都是基於 Arduion 開發板。

Ultimate Robots 在腕帶上配備三組獨立的 uMyo PCB,可以檢測佩帶者的動作,機械臂上的每根手指有兩條肌腱,可以控制捲曲或展開手指。

Ultimate Robots 設計的亮點在於它是無線的,並且體積非常小,想像一下帶著類似手錶的設備就能操控機械手臂,豈不是太科幻了。

uMyo 感應器是開源的,Ultimate Robots 也將機械臂項目放在 GitHub 開源,也可以在 Hachaday 上看到官方的工作進度,他們也有 Youtube 頻道做影片展示。



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