NVIDIA Isaac 開啟自主機器新紀元

NVIDIA (輝達) 今天宣布推出驅動次世代自主機器的全新平台 NVIDIA® Isaac™ ，將為製造業、物流業、農業、建築業等各產業所使用的機器人帶來人工智慧 (AI) 的能力。


NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳在 2018 年台北國際電腦展 (COMPUTEX 2018) 中宣布推出 NVIDIA Isaac ，內容包括全新硬體、軟體與虛擬世界機器人模擬器。


NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「 AI 是我們這個世代最強大的科技力量，它在第一階段將讓全新層級的軟體自動化成真，進而為許多產業提升生產力。接下來， AI 與感測器、致動器的結合將成為新世代自主機器的大腦。有朝一日，製造業、宅配服務、倉儲物流業以及更多產業將擁有數十億台的智慧機器。」


Jetson Xavier

NVIDIA Isaac 的核心是 Jetson™ Xavier™ ，為全球首款專為機器人設計的電腦。內建超過 90 億個電晶體，每秒可進行超過 30 兆次浮點運算 (trillion operations per second; TOPS) ，較強大的工作站具有更高的資料處理能力，且功耗只有一顆燈泡的三分之一。


Jetson Xavier 具有六種高效能處理器，包含一個 Volta Tensor 核心 GPU 、一個八核心 ARM64 CPU 、雙 NVDLA 深度學習加速器、一個影像處理器、一個視覺處理器以及一個影片處理器。它們可以同時且即時處理數十個演算法，包含感測器處理、量測距離、定位與繪圖、視覺與感知以及路線規劃。

這種層級的效能，對於機器人接受來自感測器的資料輸入、自我定位、感知周遭環境、辨識與預測附近物件的移動、針對執行動作進行推理以及安全且清楚地自我表達等，是不可或缺的。

Isaac 機器人學習軟體

NVIDIA 針對 Jetson Xavier 的模擬、訓練、驗證以及部署提供一整套工具，這套機器人學習軟體包括：

• Isaac SDK ：用來開發機器人演算法軟體的應用程式介面 (API) 與工具，並具有完整加速程式庫的運行時間框架。
• Isaac IMX ：Isaac 智慧機器加速應用程式 (Intelligent Machine Acceleration; IMX) 是一套由 NVIDIA 開發之機器人演算法軟體。
• Isaac Sim ：提供開發人員在高度擬真的虛擬模擬環境中進行自主訓練，並利用 Jetson Xavier 進行硬體迴路測試。
  

為各產業帶來改變的各種可能性

透過此一層級的 AI 邊緣運算能力，自主機器能以超越人類的能力感知它們周遭的世界，並藉由各種感測器來檢測與識別四週的環境。


製造業用機器人可以與人類並肩安全地工作，並針對各種變化進行調適；物流業用機器人則可高效率地移動與管理庫存，並將產品遞送到府；服務型機器人可以提升零售體驗，並協助病患與長者。


供應時程

內含 Isaac 機器人軟體的 NVIDIA Jetson Xavier 開發套件訂價 1,299 美元，今年八月起將透過全球經銷商開始供貨。


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關於NVIDIA (輝達)

NVIDIA (輝達)自1999年發明GPU起，成功促進PC電競市場的成長並重新定義現代電腦顯示卡產品，掀起電腦平行運算革命。近年來GPU深度學習也促發被視為下一個運算時代的人工智慧，透過GPU以類人腦方式運作於電腦、機器人與自駕車等，來感知並解讀真實世界。

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本新聞稿可能包含 NVIDIA 根據目前預期所做出的前瞻性聲明；包含但不限於 NVIDIA Isaac 、 Jetson Xavier 及 NVIDIA的Isaac 機器人學習軟體的裨益、影響、能力、效能與出貨；NVIDIA Isaac 讓次世代的自主機器更強大，並將人工智慧帶到許多產業； AI 運算是我們這個時代最強大的技術，將自動學習軟體帶到一個新層次並增進許多產業的生產力，將成為新世代自主機器的大腦，有朝一日，製造業、宅配服務、倉儲物流業以及更多產業將擁有數十億台的自主機器； AI 運算將能使自主機器了解周遭環境，與人類並肩安全地工作，並針對各種變化進行調適、移動與管理庫存、將產品遞送到府、提升零售體驗，並協助病患與長者，這些前瞻性聲明包含可能導致實質結果與預期不符之風險與不確定因素。

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