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作者: wu.hn8401
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    [業界新聞] [視頻]德人工智慧研究中心展示四足行走機器猿

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    1#
    wu.hn8401 發表於 2013-6-26 13:46:37 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    德國人工智慧研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感，並將之應用到了一個可以匍匐前進的四足行走機器猿的製造中。DFKI指出，許多移動機器人未採用腳與地面多點接觸的方式，但如果採用一種更接近自然的足部外形和多種接觸地面的方式，就能大幅提升機器人的靈活性。在本例中，機器猿的兩條後足可以用3個不同點來接觸地面——腳後跟與其下面的兩個大腳趾。而其一雙大手(彎曲的前肢)則用於支撐身體的運動。
    17_1372204815.jpg

    DFKI的目標是開發出更好的機器人移動方式。


    通過精心整合不移動的基礎部件到機器人系統的其餘部位，那麼機器人的整體會運動得更好。


    研究人員將這只機器猿叫做iStruct，它在斜坡上運動時也能保持基本的平衡。

    DFKI的這個專案已接近完成，結束時間在今年8月份。

    [編譯自：TheVerge]
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