NVIDIA 推 Jetson TX1 嵌入式開發板，發力深度學習

Amola · 發表於 2016-3-16 19:16:12

今天，NVIDIA 正式宣布基於 Tegra X1 打造的 Jetson TX1 登陸中國區市場。據介紹，該產品為 NVIDIA 旗下首款針對深度學習神經網路[/url]而設計的嵌入式開發板，針對的開發方向為無人機[/url]、自主機器人系統以及駕駛輔助系統，能夠大幅減少開發者的開發難度，快速打造產品。

作為與行動裝置漸行漸遠的 Tegra 處理器，從上一代 Tegra K1 開始就推出了類似的開發板 Jetson TK1，而此次推出的 Jetson TX1 不同之處在於，NVIDIA 把運算模塊從 I/O 擴展開發平台獨立了出來，所以能夠把核心嵌入式組件做到一張信用卡的大小。

以下是該產品的技術參數：

GPU：TeraFlop級浮點運算、256核Maxwell架構GPU；
CPU：4*A57；
影像：4K影像編解碼；
相機：支持1400萬像素/秒；
記憶體：4GB MPDDR4 RAM、25.6 Gb/s；
儲存：16GB eMMC；
網路：802.11ac 2x2 Wi-Fi + 藍牙 + 1Gbps以太網；
系統：支持Linux for Tegra；
尺寸：50 mm x 87 mm

與 Jetson TK1 中的 Tegra K1 相比，新的 TX1 所搭載的 Tegra X1 在浮點運算性能達到了 1T-Flops，架構也升級為了最新的 Maxwell，核心數也由上一代的 192 提升為了 256。不過耐人尋味的是，Jetson TX1 所搭載的 Tegra X1 並非標準版的4*A53+4*A57大小核結構，而是4*A57的結構。

另一方面，整個模塊的功耗被控制在了 10W，雖然這對於行動裝置來說仍然燙手，但對於無人機和機器人而言，這一數字已經足夠低了。

NVIDIA官方表示，Jetson TX1上搭載的Tegra X1具有很強的可擴展性和並行計算能力，能夠在復雜的多維空間裡實時處理外界信息，並通過「端到端訓練部署」在使用中持續進行自學習。

所謂「端到端訓練部署」就是讓Jetson TX1通過神經網路與雲端的Digits Devbox（用於加速深度學習研究的桌面級工作平台）進行信息交換。當TX1無法作出判斷時，TX1會將信息提交給Digits Devbox，Digits Devbox通過深度學習的方式做出判斷後再反饋給TX1，使之「學會」如何處理。

「深度學習賦予了機器自我學習並執行更加復雜任務的能力。Jetson TX1的推出，正是為了讓深度學習與機械智能化變得更加得心應手，同時也讓無人駕駛、無人機技術能夠更加普及。」
——NVIDIA中國區總經理張建中

在現場，NVIDIA展示了基於Jetson TX1開發出的兩款案例，一個是博瑞空間的無人機，另一個是米文動力的機器人，不過由於空間有限並未進行實際演示。

而在談及與友商Intel在CES上大秀Yuneec 「台風 H」無人機的避障功能時，NVIDIA方面直言：

「在並行計算能力上，GPU與CPU相比有著天生的絕對優勢，而且NVIDIA的開發平台也更加成熟。從Jetson TX1上我們也可以看到，我們所能夠支持的接口非常全面，工作環境的適應力也更強。再加上我們的Maxwell架構，可以說，目前我們的能耗比佔據著絕對優勢，能夠領先第二名5倍之多。」

雖然該產品已於去年11月12日正式發布並在美國開放預定，但中國並未同步發售，開發者需要等到今年5月才能開始拿到該產品。根據NVIDIA給出的官方售賣鏈接來看，單顆Jetson TX1 Module嵌入式組件的售價為2380元，搭配全套開發者組件的產品售價為4680元，這裡是NVIDIA給出的淘寶官方預售鏈接。

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