Intel 協助美國國防高等研究計畫署促進越野自駕車模擬及從模擬到真實的轉移學習

lin.sinchen · 發表於 2022-4-29 18:10:35

美國國防高等研究計畫署（DARPA）在 Intel 實驗室及其合作單位西班牙巴塞隆納電腦視覺中心、美國德州大學奧斯汀分校的支援下，授予 Intel 為越野自駕車開發先進模擬解決方案的機會。本計畫（RACER-Sim）讓複雜環境中的機器人具備彈性—模擬的能力與自主性，創造下一世代的越野模擬平台，以便顯著地降低開發成本，彌補越野車從虛擬到真實環境的差距。

在自動駕駛方面，公路和越野部署之間的差距仍相當大。現今已有許多模擬環境，但甚少為越野自駕車開發規模和速度最佳化。此外，真實世界展示仍是驗證系統效能的主要方式。

越野自駕車需要面對實質性挑戰，包含缺乏路網和具有岩石和各種類型植被的極端地形，以及其它各種挑戰，如此極端的條件讓開發和測試變得昂貴且緩慢。RACER-Sim 計畫旨在透過提供先進模擬技術來解決這項問題，以便開發和測試解決方案，減少AI驅動自主系統的部署時間和驗證。

RACER-Sim 包含兩個階段共48個月，目標是加速設計越野自駕車的整體研究和開發過程。在第一階段當中，Intel 將重點放在創造新的模擬平台和地圖產生工具，以前所未有的規模，採用最高精度（例如物理、傳感器建模、地形複雜度……等）模擬複雜的越野環境。大規模建立模擬環境，在傳統上需要大量資源，同時也是模擬工作流程當中最大的挑戰之一。Intel 實驗室模擬平台將實現未來地圖的客製化，包含僅需點擊幾下，即可建立超過10萬平方英里的大規模新環境。

在第二階段，Intel 實驗室將與RACER 合作夥伴齊心協力，在不使用物理機器人的情況下，實作新的演算法來加速研究和開發過程。團隊將在模擬中驗證機器人的效能，節省可觀的時間和資源。第二階段也將包含新開發的 sim2real 技術（其概念是在模擬當中訓練機器人以便獲取技能，並將技能轉移至相應的真實機器人系統），讓越野自駕車能夠直接從模擬當中獲得訓練。

Intel 預期這些新的模擬工具，能夠顯著地改善使用虛擬測試的自主系統開發，降低傳統測試和驗證協議相關的風險、成本和耽擱的時間。未來，模擬平台將超越驗證範疇，建立可在真實世界當中實作的 AI 模型。

source: intel.com

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