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作者: huang1983
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[業界新聞] 真·魔鬼的步伐：喬治亞理工研究人員發明出模仿人類步態的機器人

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1#
huang1983 發表於 2016-7-14 17:30:15 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
編輯觀點：前不久才有跌倒會自動爬起的馱物機器人，現在又有步態擬真的機器人，科技真是進步神速！
====================


sshot-2016-07-14-[15-04-38].jpg


對於機器人專家來說，人類運動模仿從來都是一個難以攻克的難題。但是現在一支來自喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology）的研究團隊希望憑藉他們的最新研究成果來突破這個難關——DURUS是一台人形機器人（準確來說是四分之三的人形），它能夠像真人一樣在AMBER Lab的跑步機上行走。

giphy-5.gif


跟以往的行走機器人相比，DURUS能夠更為準確地模仿人類的行走姿態。它在行走時會先用腳跟著地，然後旋轉腳跟用前腳掌向前推進。這台機器人其實是最近才實現這種行走方式的，它在一周之前還在使用扁平的足部進行移動。

giphy-3.gif


後來這支團隊為DURUS 加入了一對金屬弓形足部，在經過了4 天的試驗之後，他們終於讓這台機器人學會了“走路”。為了慶祝這一歷史性的時刻，這些學生還為DURUS 穿上了一雙時尚的阿迪達斯滑板鞋。

giphy-4-1.gif


喬治亞理工學院的研究成果將可以應用於新型機械假肢和外骨骼的研發，為需要輔助行走的人群提供幫助。




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