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作者: Martin
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[業界新聞] NVIDIA發布AI系統Eureka：支援機器人編程

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Martin 發表於 2023-10-24 08:00:03 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
NVIDIA官方消息顯示，一款名為Eureka 的AI 系統正式發布，該系統以GPT-4提供支持，可以讓機器人實現三十多種複雜的動作。

在一次內部評估中，NVIDIA使用Eureka教導10個模擬機器人29種不同的動作。

工程師通常會在建造機器之前創建機器模擬版本以支援開發工作Eureka教導NVIDIA的虛擬機器人打開抽屜、表演轉筆技巧以及執行其他相對複雜的任務。

研究人員指出，透過人工智慧代理執行訓練的效率，遠比人類透過程式訓練約可快上80%，並且能讓機器手臂執行效率提升50%。

在Eureka解決方案的設計中，人工智慧訓練方式會在過程中進行執行結果評估，讓機器手臂能以更快效率完成訓練，並且做出更正確執行動作。

目前，NVIDIA已經在GitHub上發布了Eureka的關鍵組件以及描述其工作原理的學術論文。工程師可以使用NVIDIA的Isaac Gym程式來運行該軟體，該軟體是一種專門為支援AI驅動型機器人開發而設計的類比工具。

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