馬斯克的通用人形機器人招來群嘲，學者：先像人手一樣抓取吧

huang1983 · 發表於 2021-8-24 10:51:17

在上周的 Tesla AI Day 上，馬斯克公佈 Tesla Bot——身高 1.72 米，體重 56 公斤，身材苗條，外形優美。馬斯克說，Tesla Bot 的原型機明年就要來了。不過，外界的群嘲來得更快——知名科技媒體 The Verge 對此標題便是：《別想太多，馬斯克的 Tesla Bot 就是個笑話》。

對於 Tesla Bot 的前景如何，澎湃新聞採訪上海交通大學副教授馬道林並撰文，學者稱發表機器人硬體樣機本身一定可以實現。真正的難度在於這個機器人能做什麼，而對於這方面特斯拉並沒有承諾什麼。「我個人覺得他們是開了一條嶄新的任務線，馬斯克口中承諾的是一年後拿出 Tesla Bot 樣機。通常樣機的核心功能是做概念驗證，並不會期待它能真的去執行多麼複雜的任務。在前期積累的基礎上經過未來一年的持續研發，我猜測，他們拿出來的應該是一款可以慢慢走並和觀眾招招手、點點頭和顯示笑臉的產品。」

馬道林進一步解釋，特斯拉的技術長處除了硬體製造之外，很大程度在於基於人工智慧的導航能力，特斯拉會將自動駕駛汽車所具備的對周圍環境的三維重建和感知以及決策能力移植到機器人上。馬道林預計，「理想情況下，明年的 demo 會正如馬斯克所舉例的那樣，演示人員說『去某某地方把某某物品拿給我』，Tesla Bot 通過語音辨識理解了這一任務，導航並走到那裡，以簡單的方式拿到物品並送到演示人員面前。演示結束。」

一位在機器人和人工智慧領域發表了多篇高影響力論文的機器人抓取和操控領域的資深研究者表示：「從物體抓取操作的角度來說，基於五指的演算法都還不成熟，機器人領域的演算法都是跟機械結構適配的，連硬體都沒有的時候，對相關演算法的討論是沒法進行的。我不認為 Tesla 在明年可以發表人們期待的通用人形機器人，馬斯克的這個項目很可能會一直擱置下去。」

消息/圖片來源：極客公園

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