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作者: White
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[業界新聞] Disney 做了一個機器人，自己會翻墻

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White 發表於 2016-1-2 14:28:54 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
0101-3.jpg


理論來說，Verigo 上天花板也不是問題
在路上跑的機器人看多了，迪士尼研發了一個能爬墻的機器人 Vertigo，像蜘蛛人一樣飛簷走壁。

具體來說，Vertigo 是由迪士尼研究院和瑞士蘇黎世聯邦理工學院共同設計的，結合了直升機和汽車的特點，主要由四個輪子和兩個輪式螺旋槳構成。
0101-2 (2).jpg


當這個機器人運動時，動力全部來自兩個螺旋槳，螺旋槳靠電機提供動力調整旋轉角度，來推動整個機器人前進，以及在墻上的行走動作。

“理論來說，Verigo 上天花板也不是問題。”研究人員在提到機器人強大的功能時說道，而且由於依靠螺旋槳提供動力，所以 Vertigo 在比較崎嶇的墻面行走也完全不是問題，例如光滑的玻璃、粗糙的磚面等。

0101-2 (1).jpg


整個設計最關鍵的地方是平衡螺旋槳的動力和整個機身的重量，為了克服重力，機身得盡量輕便，Vertigo         採用了碳纖維底板以及一些 3D 列印的組件，Vertigo 動作敏捷，移動靈活。
但這個機器人最突破的地方是它從地面爬上墻的動作，之前的機器人也能爬墻，但需要人放好位置，但 Vertigo 通過調整前面螺旋槳的角度，讓機器人自主完成這個動作。“這是邁入自動部署的一步，讓這個技術更強大。”研究院保羅·比爾茲利（Paul Beardsley ）說。

資料來源:source
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