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作者: White
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[業界新聞] 豐田TRI展示新機器人 可在清理桌面時進行自拍

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White 發表於 2021-6-23 17:42:38 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
據外媒CNET報導,豐田研究院(Toyota's Research Institute)周一展示了一款全新的機器人:一個可在家裡工作時進行自拍的機器人。該公司周一表示,這台未命名的機器是TRI機器人研究的最新進展,工程師正在努力教機器人更多新技能。
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TRI表示,機器人面臨的更大的問題之一是圍繞著反光或透明的物品,多數機器人不能很好地區分它們。然而,TRI最新的機器人助手可以,用TRI所謂的三維幾何和合成數據的訓練方法。這個複雜的過程使機器人能夠理解空間中的物體,將它們移開,並識別例如鏡子和玻璃桌之間的區別。

玻璃杯也是TRI用這些過程剋服的一個障礙。機器人將杯子移開,繼續清潔一個桌面。所有這些導致了TRI稱之為 "可編程數據 "的突破。機器人可以採取合成數據來重現一個情況並進行學習,而不是在相當長的時間內收集物理數據,然後練習一項任務。

這台機器現在主要專註於清潔和幫助房子周圍,這也是該公司的一個目標。TRI說,它的業務不是建造機器人來取代人類活動,而是幫助人類完成任務。這對那些可能需要幫手搬運雜貨和這些東西的老年人來說尤其如此。此外,機器人也可以在執行任務時“高興地”拍一張自拍照。


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