今天我們來說說 Tesla Autopilot“自動駕駛”的心臟，NVIDIA Drive PX 2

huang1983 · 發表於 2017-1-31 13:47:40

編輯點評：就商業競合角度來看，Tesla研發自產SoC看來是既定方向，不知道GPU雙雄會如何應對？

Autopilot系統是特斯拉的自動駕駛系統，它的硬體由攝像機，超聲波探頭以及雷達組成，這些硬體會將所探測到的數據遞交給名為“Tesla Vision”的軟體系統。而向“Tesla Vision”提供計算能力的核心部件，是GPU。

這件GPU的製造商，NVIDIA，稱其是“世界上第一台專為自動駕駛打造的人工智慧超級電腦”。它的運算能力等同於150台蘋果MacBook Pro，耗能250W，通過水冷散熱。它超強的計算能力可以滿足Tesla Vision的運算需求。NVIDIA預計它可以獨自完成4級自動駕駛所需要的所有計算任務（最高的5級自動駕駛則需要2台）。

從2016年10月開始，Drive PX 2將被裝備在所有新生產的特斯拉電動車上（Model X, Model S, 以及Model 3），用來驅動Tesla Vision。那麼，特斯拉把它安裝在哪裡了？事實上，考慮到Drive PX 2高昂的價格（在2016年初，價格預測超過15000美元）以及才面世不久，很多媒體都不敢確認它就是特斯拉最終選定的平台，直到Elon Musk確認，大家才最終確認。即便如此，始終沒有人見過這台搭載著Pascal GPU的智慧平台的廬山真面目。

近日，美國的一位特斯拉車主將車內手套箱的飾板拆除下來，第一次將Drive PX 2的照片曬了出來。

從上圖可以看到，特斯拉將其安裝在了手套箱上方的面板裡。只需要將面板拆下，即可將其拆卸下來並進行更換。這種便捷的更換方式，也符合特斯拉的理念：在研發Tesla Vision時，特斯拉就將其打造為不需要依賴任何平台，即：可以由任何第三方的電腦驅動。因此，如果在未來，特斯拉需要更換供應商，或者是索性自己生產，它需要做的只是更換一下電腦即可，並不牽扯對Tesla Vision的改動。

實際上，特斯拉本次選擇NVIDIA的產品，也是在將NVIDIA和AMD進行反复比較之後做出的“艱難的決定”。Elon Musk也曾表示，NVIDIA和AMD“差別不大”。

值得一提的是，特斯拉或許已經在秘密研發自己的SoC了。它一方面從AMD挖來了晶片設計的傳奇人物Jim Keller以及他的一隊人馬，另一方面又同三星簽署生產集成電路的合同。種種跡像都強烈預示著特斯拉在這一領域的野心。

相比較特斯拉的處理方式，福特則多少顯得有些落後。根據其前一段時間公佈的資料，福特改裝了一批Ford Fusion 混動版作為測試車輛，這些測試車輛所搭載的電腦，是被安裝在車的後備箱中。相比較Drive PX 2午餐盒大小的尺寸，福特的自動駕駛電腦系統佔據了後備箱的大部分空間，而且需要獨立的電源來驅動。

性能，體積，能耗，這些或許都是促使特斯拉選擇Drive PX 2的原因。除此之外，NVIDIA創始人黃仁勳同Elon Musk的私交或許也幫了些忙。黃仁勳是特斯拉的鐵桿粉絲，擁有多輛特斯拉，他對於GPU技術在自動駕駛領域的應用也極具前瞻性，也正是因為他的預見性，NVIDIA正在成為自動駕駛領域最為關鍵的廠商之一，其股價也在2016年持續走高。

不久前在舊金山召開的OpenAI大會上，黃仁勳更是親自將一台NVIDIA DGX-1送到了會場。NVIDIA對於GPU以及自動駕駛的決心不言而喻，特斯拉對其產品的信任，也將推動它在研發和設計上繼續前進。

消息圖片來源：36kr.com

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[業界新聞] 今天我們來說說 Tesla Autopilot“自動駕駛”的心臟，NVIDIA Drive PX 2

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