第四代TOYOTA Estima/Previa還是走子彈路線，Hybrid平均油耗挑戰22.0km/L！
有「子彈列車」稱號、也是全球第一款量產MPV馬力達280hp的TOYOTA Estima/Previa，現行第三代在2006年誕生，共提供2.4L、3.5L與2.4L Hybrid三種動力選擇，同時豐富舒適配備和寬敞空間也讓Estima/Previa銷售成績亮眼，隨著改款週期將至，TOYOTA計畫在2012年1月於日本發表第四代全新大改款Estima/Previa，外觀造型依舊走流線設計，動力則延續第三代配置，不過傳聞2.4L的汽油引擎可能會被2.5L給取代，論油耗表現和性能都更強。
現行Estima/Previa內裝
車身為4,795×1,800×1,730mm的第三代Estima/Previa，其2,950mm軸距底盤將發展到第四代將可能稍稍加至3,000mm，尺碼上也在前後保險桿及鈑件重新設計下估計將增至4830×1840×1750mm，因此比現行款來得更大些。當然全新世代的Estima/Previa在外觀上依然走子彈路線，流線的身影更具侵略性設計及大量LED燈組運用下，整體顯得更有未來感。內裝鋪陳則在中控台、儀表等重新設計下，呈現截然不同的風格，但所有控制面板和功能鍵仍以便利就手為優先考量，七座、八座同為選項，其中七座第二排提供獨立設計，還能進行如飛機頭等艙的變化，以讓乘員獲得最舒適的乘坐感。
動力方面目前所獲得的訊息是，新Estima/Previa將配置2.4L直列四缸、3.5L V6兩具自然進氣汽油引擎，最大輸出馬力分別為170hp、280hp，並和六速手自排搭配組合，還有強調節能的2.4L直列四缸+前後電動馬達的Hybrid，總輸出馬力達190hp，CVT與4WD為單一配置。不過據說2.4L心臟將被2.5L所取代，馬力輸出將調整為180hp，同樣Hybrid系統所也採用2.5L引擎，整體馬力數據將上探195-200hp，對於提升Estima/Previa性能肯定更有幫助。此外Estima/Previa Hybrid的平均油耗也具有22.0km/L實力，這般表現絕對改寫MPV的紀錄。
新Estima/Previa預計2012年1月在日本正式發表，猜測2011年12月的東京車展就會現身，至於台灣何時導入國產化？推測最快也要等到2012年第四季，動力方面呢？2.4L、2.5L、3.5L、Hybrid都有可能！
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