AMD 為馬達控制與數位訊號處理應用推出 Kria K24 SOM 及入門套件
AMD 宣布推出 Kria K24 系統模組和 KD240 入門套件，可連接邊緣運算密集型數位訊號處理應用中的馬達控制器，並具有高能源使用效率，加速產業創新。
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/k24_01.jpg
隨著產業自動化與數位轉型下，除了將加入更多的感應器與連接網路之外，使用馬達驅動的設備也非常多，如機器人等。許多調查資料指出，目前全球產業中馬達及控制系統約耗用 70% 的產業用電量，若能提升數眾多的馬達與控制系統效率，就能大幅節省營運成本，對環境也有幫助。
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/k24_02.jpg
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/kriak24_04.jpg
Kria K24 SOM 模組與功能特色
針對連接邊緣運算密集型數位訊號處理（DSP）應用中的電力驅動和馬達控制器，AMD 宣布推出 Kria 自行調適 SOM 及開發套件系列的最新產品，Kria K24 系統模組（SOM）與 KD240 入門套件。Kria K24 SOM 以小尺寸提供高能源效率運算，可應用於成本敏感型工業和商業邊緣應用。
K24 採用先進的整合扇出型（Integrated Fan-Out，InFO）封裝，讓 SOM 尺寸僅為信用卡一半，運用它可降低能源消耗、增加扭力和其它的效能，並可進行預測性維護和 OTA 、降低噪音和震動以及提升馬達的壽命。
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/kriak24_12.jpg
K24 SOM 擁有與 K26 SOM 相同的子卡連接器
K24 SOM 並不是取代之前的 K26 SOM 而是擴充，其連接器可與 K26 SOM 相容而擁有擴展性。K26 SOM有兩個 240 支腳的連接器，而 K24 SOM 則有一個 240腳和一個 40腳的連接器，這組 240腳的連接器便與 K26 SOM 相容，因此可設計單獨的載卡在 K24 SOM 和 K26 SOM 相互轉移使用。
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/kriak24_09.jpg
K24 SOM 的核心也是 Zynq UltraScale+ MPSoC
K24 SOM 可做為 K26 SOM 的補充和延伸另一個原因是 K24 也採用相同的 Zynq UltraScale+ MPSoC 架構，包括 Arm A53 四核心加上 R5F 雙核心處理器。可做為 K26 SOM 可擴展之用的 K24 SOM，其尺寸較小，功耗也僅 2.5W，當然成本也較低。相對之下，K24 SOM 的 I/O 數目較少，主記憶體容量也僅 K26 SOM 的一半，不過還支援 EtherCAT 到 TSN 等常見的40多種工業網路標準。
Zynq UltraScale+ MPSoC 是 K24 SOM 的主要核心，運用它建立高能源效率的 DSP 解決方案。傳統的 DSP 處理器採用循序的計算，但使用 FPGA 便能完全擁有平行運算，同樣一個時脈周期可以處理更多的資料，這也代表它可用較低的時脈即可處理與傳統 DSP 相同的資料量而達到省電的效果。這也讓開發者可在功耗、時脈速度與時間進行所需的調整以獲得最佳的效益。
有很多人認為用微控器即可控制馬達與系統，然而在物聯網的工業 4.0 時代，馬達控制系統不再僅是控制馬達。因此 K24 SOM 除了控制馬達之外，還支援很多工業物聯網的功能。
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/kriak24_13.jpg
K24 SOM 可支援多種類型的馬達
K24 SOM 具有高穩定性與低延遲特性，並可支援直流無刷、永磁和感應(異步)等不同類型的馬達，主要應用包括馬達系統、工廠自動化機器人、發電設備、電梯、軌道運輸系統、手術機器人和磁振造影／核磁共振（MRI）等醫療設備以及電動車充電站。
K24 SOM 適用於工業環境的應用需求，比過往產品支援更多的設計工具，包括 Matlab Simulink 等常見設計工具、Python 等語言以及產業中廣泛支援的 PYNQ 框架，而且還支援 Ubuntu Linux 以及 Docker。軟體開發人員也能在使用 AMD Vitis 馬達控制程式庫時，仍保持傳統開發流程。
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/k24_03.jpg
KD240 入門開發套件
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/kriak24_16.jpg
KD240 入門開發套件功能簡介
為了讓開發者加速開發速度，AMD 也為 K24 SOM 推出 KD240 入門開發套件，KD240 入門套件尺寸與之前的 Kria 入門套件相當，具有 microSD 插槽、多個 USB、RS-485、乙太網路與 CAN 連接介面，並有連接馬達與感測器的連接介面以及可用於擴充感測器或介面的 Pmod。KD240 提供多樣的馬達控制介面以便建立 DSP 解決方案，在做客製化設計時也不需要太專精硬體，並支援最新版的 Ubuntu Linux 以及相關的軟體開發工具。KD240 入門套件中還提供預先建構的馬達控制應用，開發者能創建可靠、具可用性且具先進安全功能的高能源效率工業解決方案。
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/kriak24_19.jpg
KD240 還有不同馬達組合套件
KD240 還可選購不同的馬達配件組合套件，未來也將提供單獨購買的馬達套件，為開發人員帶來更好的加速體驗。Kria SOM 還可讓開發人員能夠降低其它的工作量，而更專注在提供產石差異化增值功能。
https://p.xfastest.com/~kenny.kuan/2023/20230919/kriak24_21.jpg
K24 SOM 已可購買
K24 SOM 將提供商用級和工業級兩種版本，工業級產品不僅具有較長的產品生命周期與較廣的運作溫度範圍，另外也採用具 ECC 功能的 LPDDR4 記憶體而擁有較高的可靠性。商用級 K24 SOM 與 KD240 入門套件即日起開始訂購與供貨，工業級預計第四季供貨。
頁:
[1]